Проектирайте интралогистични процеси с добавена стойност, използвайки услугата роботика

2023 Автор: Hannah Pearcy | [email protected]. Последно модифициран: 2023-08-25 03:36

Ограниченията се разтварят: при интелигентното производство сервизните роботи ще „отидат на ръка” и ще облекчат тежестта за хората, които извършват физически взискателна или монотонна работа; хората, от друга страна, ще поемат по-отговорни задачи като планиране и програмиране, защото могат да оценяват, претеглят и взимат решения - за разлика от машините. Изискват се гъвкави решения: компактни, универсални асистенти вместо масивни роботи за монтаж.

Сервизната роботика ви прави мобилни

Увеличаването на автоматизацията отваря нови възможности за интелигентната фабрика на бъдещето и по този начин за интралогистиката: роботите ще играят централна роля като човешки асистенти, логистичните процеси могат да приемат нови форми чрез комбинацията на роботи с автоматизирани системи за управление на превозни средства. В същото време обаче изискванията за сигурност нарастват.

Dossier robotics edition 2018

Роботика в автоматизацията

Транспортните системи без шофьор (AGVs) вече се използват в интралогистиката. Те маневрират чрез производствените линии и гарантират ефективен материален поток в производството - и до днес с известна неточност в позиционирането. Комбинацията с манипулатор позволява повече прецизност. Например той знае точното положение на компонента, който трябва да бъде записан и по този начин компенсира дадената неточност.

Активиране на процесите за добавяне на стойност

Процесите за добавяне на стойност в интралогистиката също биха били възможни: роботизираните оръжия комбинират няколко отделни части в междинен продукт по време на транспортиране, който може да бъде включен директно в следващия етап на производство. Ако манипулаторът е оборудван със сензори и системи за камери, той дори е в състояние да захваща динамично или да извършва контрол на качеството. С отворен модулен подход подобни умствени игри стават реалност.

Със своите модули за сервизна роботика на Pilz експертът по автоматизация Pilz от Ostfildern например представя модулна система, от която потребителите могат да съберат своето индивидуално роботно приложение. Манипулаторният модул PRBT е рамо за робот, разработено от Pilz с товароносимост 6 кг. Поради максималния си обхват от 741 мм, теглото си от 19 кг и 24 VDC захранването, той е особено подходящ за мобилни приложения, например в комбинация с AGV. Манипулаторният модул PRBT може да бъде прикрепен във всяка посока на монтаж.

Отворена за нови приложения

Пазарът на сервизна роботика е в движение и е много иновативен. Ето защо Pilz реши с модулите за сервизна роботика за отворен подход със съответните физически и виртуални интерфейси. Това дава възможност на потребителите да комбинират Pilz модулите с модули от трети доставчици - това могат да бъдат захващащи или AGV. Този отворен подход се ръководи от използването на ROS пакети за управление на роботи. ROS, която означава Робот Операционна система, е рамка с отворен код за писане на софтуер за роботизирани приложения или внедряване на цели приложения за роботи.

ROS пакетите включват определени функционалности и драйвери и се предоставят на потребителите чрез обща общност. Това може да бъде например планиране на пътя, което потребителят адаптира към индивидуалното си приложение, като приложение за избор и поставяне. Предимство на рамката с отворен код е сътрудничеството в ROS общността със специалисти от различни области - от изследователски институции до производители на роботи. Заедно те могат да програмират сложни приложения за роботи.

Гъвкавост за мобилни приложения

ROS има своите силни страни в динамична среда, например при навигация по AGV, избягване на сблъсъци или захващане на обекти и по този начин предлага повече гъвкавост. Отделните пакети са модулни, следователно универсални и съвместими с хардуера на различни производители. Предимствата на ROS включват символа с отворен код, т.е. отворената наличност на изходния код, използването на по-високи езици за програмиране като Python или C ++. Следователно използването на ROS е подходящо за промишлени и непромишлени приложения.

СЪВЕТ ЗА КНИГА Книгата "Индустриални роботи" е наръчник за МСП със съвети и трикове по темата за използването на роботи. Преподават се най-важните основи на роботната технология и се обясняват методите, как може да се оцени дали продукт или процес може да бъде автоматизиран с помощта на роботи.

Това е подходящата рамка за сложни приложения, в които различни датчици и задействащи устройства от всеки производител изпълняват различни задачи и контролират сложни алгоритми. За това е необходим стандартизиран комуникационен слой. Следователно ROS може да се използва от производители и предлага мрежова, оперативно съвместима система в съответствие с Industry 4.0.

Сигурно сътрудничество

Каквото и да изглежда приложението за мобилни роботи: безопасността играе решаваща роля! Защото в много области хората ще се приближат по-близо до машината или хората и машините споделят задача и по този начин работно пространство, в което всеки може да използва силните си страни. Принципът за постигане на сигурност чрез пространственото разделяне на човека и машината вече не работи навсякъде. Гъвкавите концепции за сигурност заемат своето място. Все още обаче има приложения за роботи със защитна ограда: причините са например много остри или остри ръбове инструменти или детайли или когато са необходими големи сили и скорости за процеса.

#plus

безопасност

Направете промишлени роботи безопасни

Освен това всяко приложение трябва да се разглежда целостно, тъй като няма безопасен робот, само безопасни приложения за роботи. По принцип самият робот е само незавършена машина според директивата на машината; Роботът има само определена цел с захващащ или инструмента, необходим за съответното приложение и трябва да се разглежда като цялостна машина. По този начин интеграторът или потребителят става производител на машината и отговаря за маркировката „СЕ“, включително проверка за безопасност.

Допълнителна информация за модулната система за сервизна роботика

С модулите за сервизна роботика от Pilz, потребителите могат да съставят собствено индивидуално приложение за сервизен робот за промишлени и непромишлени приложения. Понастоящем модулите включват модула за манипулатор PRBT, модула за управление PRCM, модула за управление PRTM и модулите ROS. Основните характеристики са отвореност, удобна работа и бързо пускане в експлоатация. Манипулаторният модул, контролният модул и управляващият модул заедно образуват пакет, сертифициран от DGUV в съответствие с ISO10218-1 и по този начин отговарят на всички изисквания за прилагане на безопасни приложения за роботи. Това опростява пътя към задължителната маркировка СЕ. Областите на приложение включват например приложения за избор на място, както и модулни клетки в индустрията и мобилните приложения, като AGV.

Ноу-хау за маркировка на СЕ

Като доставчик на решения за безопасна автоматизация, Pilz е активен в областта на роботиката в продължение на много години: безопасни сензори от компанията за автоматизация на Швабия, включително светлинни мрежи, лазерни скенери или системи за защитни врати, гарантират защитата на хората и машините в безброй приложения за роботи. Въз основа на дългогодишния опит с маркировката „СЕ“в индустрията, експертите по безопасност могат да придружават потребителите на роботиката до маркировката „СЕ“и да поемат отговорност за безопасността на приложенията на робота.

Д-р Мануел Шьон, контролер за управление на продукти, Pilz GmbH & Co. KG

Колегата-робот излиза от клетката си и взаимодейства с човешките си колеги в бъдещото производство. Той ги подкрепя в работата им. Това включва интралогистични приложения, които могат да бъдат проектирани да добавят стойност с помощта на сервизната роботика. Трябва да се отбележи, че приложението за хора и машини е проектирано да бъде безопасно, но в същото време ефективно. С отворена модулна система като модулите за сервизна роботика от Pilz и софтуер с отворен код като ROS, логистичните процеси, ориентирани към бъдещето, могат да бъдат проектирани за интелигентната фабрика.

роботика